在中国古代历史上，有一则故事能够很好地诠释成语“同甘共苦”，那就是关羽与刘备、张飞的兄弟情。这个故事发生在三国时期，关羽与刘备、张飞一起经历了许多艰难困苦的历程，展现了他们在生死存亡之际的忠诚与情谊。

刘备、关羽和张飞三人是桃园结义的兄弟，他们共同经历了曹操的追杀和困难的流亡生活。在桃园结义时，三人立下誓言“同甘共苦，共享富贵”，并且在后来的很多历史事件中，他们始终不离不弃，共同面对各种困难和挑战。

刘备、关羽和张飞一起经历了桃园结义的艰难历程。在那个时候，天下大乱，三人志向相投，决定联手共谋复兴汉室。在结义的过程中，他们一起守护和宣扬着忠义之道，建立了一种互相扶持、同舟共济的关系。

三人一起历经了很多战争和流亡的艰难时刻。在官渡之战中，关羽与张飞一起协助刘备，共同抵御曹操的进攻；在赤壁之战中，三人齐心协力，最终击败了曹操的强大军队。在流亡途中，他们共同面对着饥饿、寒冷和敌人的追杀，但始终相互扶持，同甘共苦。

尤其是关羽与刘备的兄弟情更是经历了生死相随的考验。在赤壁之战后，关羽一度被孙权俘虏，但他拒绝投降，坚守忠义，最终得到了刘备的救援。而后，在长坂坡之战中，关羽虽然被敌军围困，但坚守着对刘备的忠诚，最终壮烈牺牲。他们的忠诚与情谊，成为后人传颂的典范。

总的来说，关羽与刘备、张飞的故事是同甘共苦的最好诠释。在他们的故事中，忠义、情谊与共同面对困难的精神得到了最好的诠释，也启示着我们在人生道路上，应该懂得相互扶持、同甘共苦的重要性。他们的故事也影响着后世，成为了中国传统文化中的经典之一。